王力和媽媽方瑜，學者羅士函、席永前教授以及大力士高大為五人，為了尋找王力的爸爸王世杰組成了一支探險隊，不料他們居然回到了恐龍時代。他們先后認識了阿雅女王、爾空法師以及夏娜公主，在捕獲翼龍的過程中，王力、夏娜和翼龍成了朋友，還平息了阿雅人和猿人的戰(zhàn)爭。王力和其他的探險隊員一起，消滅了冰山上風猛的怪獸。遇到了曾和爸爸王世杰一起控險的陰光宇和卡弗，見到了爸爸的難友莎尼娃壯烈獻身的一幕。
　　席教授的智慧挽救了阿雅人于災難，方瑜的勇敢解開了龍卷風之謎。高地上的歷險讓王力認識到，只有勇敢才能面對困難和危險。
　　遭遇地震，進入水底禁城，尋找失事的飛機……王力在這個失落的世界經(jīng)歷了一系列奇怪的事情。他能找到爸爸嗎？他從中體會到了什么呢？